روز بیستم صفر یعنی اربعین چهل روز پس از امام حسین(ع) و یاران باوفایش، کاروان اسرا، از شام به مدینه بازگشتند و همان روز جابربن‌عبدالله انصاری، صحابی پیامبر اسلام، از مدینه به کربلا رسید تا به امام حسین(ع) بشتابد و او نخستین کسی است که قبر حسین را زیارت کرد. در این روز، زیارت حسین بن علی مستحب است و این زیارت، همانا خواندن زیارت اربعین است.
